Уметничка галерија “Надежда Петровић” основана је 1961. године. Носи име Надежде Петровић (Чачак, 1873 – Ваљево, 1915), великог сликара, зачетника српске модерне уметности, организатора првих јужнословенских изложби, ликовних колонија и уметничких удружења на самом почетку 20. века и врло активног друштвеног и хуманитарног радника.

Од оснивања Галерија се активно бави савременом ликовном /визуелном уметношћу кроз изложбену делатност, заштиту покретних културних добара (збирке) и издавачку делатност.

Од 1960. Галерија континуирано сваке друге године организује Меморијал Надежде Петровић,најстарију и једну од најзначајнијих ликовних изложби у Србији и бившој Југославији на којој се презентује актуелна ликовна/визуелна сцена, некада југословенског, а сада српског и ширег европског уметничког простора. Поред Меморијала, организују се и друге изложбе – самосталне, групне, студијске, проблемске, историјске, едукативне, као и друге врсте програма – промоције, презентације, семинари, ликовне и стручне радионице, пројекције, књижевне вечери, концерти и слично. Активно се сарађује са музејима, галеријама и институцијама културе из целе Србије и делом из иностранства. Савремени профил Уметничке галерије, поред наведеног, обележавају и сталнапоставка, интернет-сајт и продукција изложби.

Галерија у свом фонду поседује шест збирки - Надежда и савременици, Југословенска уметност друге половине ХХ века, Савремена уметност, Спомен-збирке Богића Рисимовића Рисима, Збирка цртежа и карикатура Пјера Крижанића и Легат породице Продановића.

Са образложењем постизања високих галеријских домета и одржавања светских галеријских стандарда угледни Web часопис за савремену уметност АртМагазин прогласио је Уметничку галерију“Надежда Петровић” за најбољу галерију у Србији у 2010. години.